安川伺服驱动器维修A.100报错代码常见故障维修

来源：昆山市玉山镇乐修自动化设备商行时间：2024-03-07 [举报]

安川伺服驱动器维修A.100报错代码常见故障维修

文档简介

1、第1章槪要概要1. 1 产品的确认1-21.1.1产品的确认事项1-21.1.2伺服电机的铭牌1-21.1.3伺服单元的铭牌1-31.2产品各部分的名称1-41.2.1伺服电机各部分的名称1-41.2.2伺服单元各部分的名称1-51.3 机器构成图1-71.3. 1主电路为单相(100V2O0V)规格时1-71.3.2主电路为三相(200V)规格时81.3.3与SGMCS型伺服电机连接1-91.4 适合标准1-101.4 1北II安全标准(UL CSA)1-101.4 2欧洲指令1-1015 SGDM型功能对应表1-111.1.1产品的确认事项1.1产品的确认1.1.1产品的确认事项产品到货后

2、，请就以下项目进行确认O确认项目备注到货产品是否与您订购的产品型号相符？请通过伺服电机.SERVOPACK（伺服单元）的铭牌的“型 号”栏进行确认（请参照下一项以后的说明）.伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动则属正常但是“带制动器的电机”则不 转动.是否有损坏的地方？请査看整个外衣.检査是否仃因运输等引起的损伤。在以上各项的确认屮，如发现何不妥Z处，请及时与所购地的销售店或本公司的销售处联系。1. 1.2伺服电机的铭牌SGMAH/SGMPH 型电机型号1额定规格一- 订购编号生产编号SGMGH/SGMSH/SGMDH型铭牌W AC SERVO MOTOR SGMA”02AAAg1 2

3、00|v 200 |A 2.1n 0.637 严 3000 |皿 BO/N 9271316-1YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPANS/N DD 99645678900121-3第1章槪要1-#第1章槪要电机型号 额定规格 订购坞号 生产编号1000 W3.18 N m3000 min*15.7 A200 VCONT | ins FKAWA ELECTRIC MADE IN JAPAN753000039 |DATA 0002AC SERVO MOTORTYPE SGMGH-10ACA21S/N BB2生产日期额定规格一订购编号 生产编号电机型号铭牌w 847 20

4、0人2N" 4.0严，200贬AAC SERVO MOTOR SGMCS-04C3A11O/N 9271316-1S/N DD 9964567890012 iwinwiiiii YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN1-#1.1产品的确认1-51.1产品的确认1.1.3伺服单元的铭牌30W5. Ok*机型适用电源生产编号6. OkW15. OkW机型SERVOPACKSGDif-3OADAYASKAWA ELECTRIC MADE lh JAP AMS/N 412808-15-1伺服单元型号性简VOLTS200-230VOLTS0-230Hzeo/


5、71;oPHASE3PHASE3AMPS24.8AMPSis eKU (MP)3 .0 (4 .0)AC-OUTPUT适用电机 容易1-#1.2产品各部分的名称1.2.1伺服电机各郑分的名称1.2产品各部分的名称1.2.1伺服电机各部分的名称(1) SGMAH/SGMPH型(不带减速机不带制动器时)SGMAH 型SGMPH 型1.2产品各部分的名称1.2产品各部分的名称(2) SGMGH/SGMSH/SGMDH(不带减速机不带制动器时)1.2产品各部分的名称1.2产品各部分的名称电机连接褂从箭头A面看1.2产品各部分的名称1.2产品各部分的名称1.2.2伺服单元各部分的名称(1) 30W 5.

6、 OkW 机型电池盒在使用juedui值编玛器时，可装纳备用 电池。请参照“5. 8 8juedui值编码器用电池” “B.4.3电池的使用方法” “B.4.4电池的更换”打开前盖的状态YASKAWA SERVOPACK<模拟量监视用连接器(CN5)可通过使用电缆来査看电机的转 速和扭矩拒令值.请参照“5.8 3模拟监视用电缆” *9 5模拟It监视”电池用连接器(CN8)连接juedui值编码器用备用电池的连接 器.请参照"5.8 8juedui值编码器用电池” "8 4.3电池的便用方法" -8.4.4电池的更换”面板显示器通过5位效的7段LED来显示伺服的状态. 警报编号以及用户

7、参数的输入.“7.1.2键名称及功能”YASKAWA SGDMy前盖型号请参照“2.1伺服单元型号的判别方法”面板操作器充电指示灯在主电路电源接通后点亮.电源关闭后, 在主电路蓄电池中仍残留有电荷时点亮. 此时请勿融摸伺服单元。主电路电源端子主电路电源输入用嫔子。 谓参照“6.1主电路的配拔”控制电源端子控制电源输入用竭子。tn参照“6.1主电路的配线” 再生电阻连接端子外接再生电阻器的连接端子.请参照“6. 5再生电阻器的连接”伺服电机连接端子伺服电机电源拔(动力拔)的连接端子 请参照“6.1主电路的配线”叵ZS V MTV<3WKU C接地端子为防止触电的保护接地竭子.请务必连接.

8、谓参照“6.1主电路的配拔” O O W O OLILZ®i A®2LKLKLJO noBI B2呵 u » OV OV5色(=3面板键设定用户参数时使用。 请参照(7.1.2键名称及功能)通电指示灯 在控制电源授通时点亮PC (个人电脑)显示器数字操作器用连接器(CN3) 与PC (个人电脑)通讯或连接数字操作器时 使用，请参也“5.8 1PC(个人电脑)连接电AT“5 8 2数字操作器”输入输岀信号用连接器(CN1) 为指令输入借号或顺序输入输出倍号用的 连接丹.请参照“6 3输入输出信号的配皴"铭牌(侧面)标有伺丽单元的型号与额定技术参数的铭请参照

9、“1.1.3伺服单元的铭牌'编码器用连接器(CN2)连接装配在伺服电机上的编玛器的连接器。 谓参照2与编码器的配线”DC电抗器的连接端子7 没关电抗器的连接.请参照“64.8电源高谐波抑制用DC电抗器” 1.2产品各部分的名称1.2.2伺服单元各郑分的名称(2) 6. OkW 15. OkW 机型1.2产品各部分的名称1.2产品各部分的名称型号PC(个人电脑)监视 器/效字操作器用连 接器(CN3)充电指示灯-控制电路端子*通电指示灯面板操作器SERVOPACK200V> SG04!Ver.I1YASKAWACM3>CN8面坝显不器电池用连覆器(CN8)电池盒模拟曲视用连&

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